На маленькой скорости сильно не заклониться, соответственно радиус поворота будет большим, на высокой скорости можно сильно заклониться и доска пойдёт по меньшему радиусу.
ты путаешь причину со следствием кмк
у тебя есть какая-то скорость и тебе нужно написовать дугу требуемого радиуса, соответсвенно нужно предпринять какие то дейтсвия, чтоюы это получилось
иначе ты пассажир