Рассуждать про физику катания гораздо проще чем про технику катания. Физика - это простые модели и уравнения, которые полезны, поскольку "нет ничего практичнее хорошей теории", но с другой стороны "поверить алгеброй гармонию" нельзя .
Внутреннюю ногу в повороте нужно стараться кантовать параллельно внешней, т.е. как можно сильнее и при этом совсем не нужно её грузить, надо стараться по-моему её отклонять (гнуть) к склону параллельно внешней.
Проблема заключается в том, что у большинства лыжников это не получается чисто физически, внутренняя нога не гнётся вовнутрь в бедренном суставе. Это вполне нормально, в обычной жизни это не нужно, поэтому крутой короткий слаломный поворот у нетренированного человека не получится никогда, и не нужно себя мучить.
В свободном катании не требуется такой экстремальной закантовки, чтобы поскользнуться на внутреннем ботинке (но бывает всякое).
Нужно в начале поворота иметь достаточную (минимальную для поворота на данных лыжах) скорость, чтобы рано начать кантоваться и чтобы скорость по возможности не сильно увеличивалась (а лучше чтобы не возрастала) до апекса в лпс. После лпс быстрая разгрузка и неизбежное неконтролируемое ускорение при перекантовке до следующей закантовки.
Докладка внутреннего колена хорошо отрабатывается на скайтеке, только нужно все движения синхронизировать, и переход очень симпатичный выходит на верхний кант. Плюс нюанс подбора внутренней ноги под себя после вынужденной естественной разножки.