Ром, одно дело когда корпус оказывается в положении контрвращения в результате движения лыж по дуге вокруг корпуса и совсем другое дело, когда корпусом делается контрвращение. В первом случае это положение контрвращения, во втором случае движение контрвращение. Лично для меня это разные вещи.
Оно и по физике вещи разные.
Когда лыжи поворачивают, а корпус должен двигаться поступательно, нужно не сопротивляться ногами повороту лыж. Отвязать лыжи от корпуса.
В движении контрвращения используется момент инерции корпуса, чтобы усилием мышц вращать разгруженные лыжи. Корпус при этом сам закручивается в обратную сторону.