Наверное как всегда разница в терминологии. Под нырком можно понимать разное. Я с ангуляцией это никак не связываю.
С ангуляцией связан Veler, а с нырком он никак не связан. Нырок делается на выходе из поворота.Veler ведет речь о входе, т.е совсем о другой фазе поворота.