Прошу прощения, но
подзадолбался читать топик в надежде увидеть ответ.
Степаныч, давай отгадку уже.
Я тоже не знаю ответ.
Уменьшить радиус поворота? Только увеличением угла закантовки (при желаемой траектории центра масс)!
У кого-то эта траектория чем-то обусловлена. У остальных ‒ только усами, битлами, плоскими землʁми, пирогами и блинами.