Если рассматривать до точки опоры, то это будет неинерциальная система отсчета. В этом случает направление эффективной силы тяжести меняется и определить его достаточно трудно.
Надо просто рассматривать все в инерциальной системе отсчета с неподвижной системой координат и понимать, что тип разгрузки не меняется при переходе из одной системы отсчета в другую. А в инерциальной системе отсчета направление силы тяжести постоянно
Ну и помнить указание Ле Мастера. что тип разгрузки зависит от того куда ускоряется ЦМ, а не от того сгибаются или разгибаются ноги.
Юлите
А тип разгрузки меняется от целей, траектории поворота и полотна, то бишь последующей загрузки