Если я шулер, то Вы двойной. Незаметно добавили к чужим словам свое словечко "необходимая", что в корне меняет смысл. Типа совет врача: алкоголь употребляйте в минимальных количествах. И добавляете: в минимальных количествах, необходимых, чтобы мордой в салат. Вспоминается Собакевич из Мёртвых душ Гоголя: "Лучше я съем двух блюд, да съем в меру, как душа требует".
Если по делу, то здесь разговор типа научный, и выражаться надо точно и однозначно, а не использовать метафоры для красоты слога, с которыми лучше в поэзию
Минимальность - это критерий. Критерий - признак соответствия условиям. Условие - ехать по дуге, т.е. без проскальзывания.
То, что это не развернуто, не значит, что это не подразумевается. Sapienti sat, но для вас я уточнил.
Это ни разу не меняет смысл: закантовка нужна.Минимальная. А остальное уже условия, КАКАЯ, но не меняющие сути - НУЖНА.