любой контакт с поверхностью - это сила, имеющая вертикальную составляющую в противоположном силе тяжести направленииво-первых, это вообще не имеет значения. ты о чем-то там своем разговариваешь сам с собой (ну, как обычно)
во-вторых, бывает. ты просто не умеешь
да ну вот опять, сам с собой. по барабану вообще колебания ЦМ, хоть ничтожные, хоть не ничтожные. к видам разгрузки это не имеет никакого отношения
А как только появляется такая сила - это ускорение ЦМ вверх
ты это понимаешь?