несколько лет назад придумал фичу, которой пользуюсь: если мне нужно проехать на заднем канте чтобы припарковаться на обочине или пересечь склон по траверсе, то я вытягиваю руку указывая в направлении движения, показывая что я перестал двигаться поворотами и прямолинейно еду к краю трассы. вроде помогает, при этом не сбивали.
Ломам без разницы руку или ногу ты вытягиваешь, просто везет