что такое О?
есть чупачупс и он стоит на ноге
мы прикладываем силу к ноге в точке у поверхности
радиус равен длине ноги чупа-чупса
т.к. конфета обладает моментом инерции, отличным от 0, то и сила будет отлична от 0
Т.е. у тебя точка вращения О - сам чупа-чупс, точнее его ЦМ. Ну тут тоже вырожденный случай. У ЦМ относительно точки в ЦМ r=0 и момент инерции равен 0. Чтобы крутить ножку чупа-чупса вокруг его головы никакая сила не нужна. Ножка ничего не весит.