так будет в любом случае) заделан шарнир или не заделан
ЦМ, имея момент инерции, провоздействует ногой на шарнир, образуется момент силы, закручивающий ЦМ вокруг оси, проходящей через его центр или где-то еще, если нога не нулевой массы
и ни в какой ЦМ сила РО не будет направлена
ставим чупа-чупс вертикально и стукаем по его ноге у поверхности молотком
- молоток - опора, куда направлена сила реакции опоры-молотка в момент вывода чупа-чупса из равновесия?
- похожа ли ситуация на шест?
- похожа ли ситуация на шест еще больше, если чупа-чупс в момент удара наклонен от молотка?
- а если молоток неподвижен, но чупа-чупс скользит к нему на ноге с эквивалентной скоростью?
1. при массе лыжи = 0 молоток не создаёт никакой силы. он просто двигает лыжу. Если двигать лыжу слишком быстро, она даже оторвётся от земли (ЦМ не успеет сместиться достаточно сильно и её подтянет).
гораздо интереснее посмотреть на движение верхней части ноги с ЦМ. Какие ускорения будут сообщены ЦМ и в итоге получить R.
2. Не очень. Не подкидывает.
3,4 пока оставлю. надо 1 расписать
5 тоже самое будет. мы можем ИСО откалибровать на скорость ноги и получить п.1