В другую сторону его пытается повернуть ЦСУ. Относительно точки опоры.
При равенстве моментов будет равновесие.
Суммарный момент 0, тогда равновесие.
У Митича выходит:
r "правильный", есть равновесие,
r маленький, выкидывает,
r большой, падаешь.
От момента G сам поворот и не зависит никак. Он может быть, может не быть.