Нам нужно максимально быстро промчаться от вешки к вешке. Никаких других задач нет
Путь от вешки к вешке максимально быстро проходится по брахистохроне. Ты же за науку тут выступаешь. А наука говорит именно это.
Скорость при этом у следующей вешки не будет зависеть от выбора траектории, т.к она определяется перепадом высот
Еще раз. Брахистохрона вообще - про перепад высот. Если сверху смотреть, шарик не катится левее, или правее, или кривее. Разница только в перепаде.
Вы, физико-математики, вообще не врубаетесь ))