Я вам уже писал, что это вы не можете ехать без ротации, а не я не могу ее добавлять и не знаю что это такое. Это вы пихаете всюду ротацию и не хотите попробовать ехать без неё. Это вы боитесь осознать, что ротационное движение будет много где паразитным и вредным.
Открою тебе большой секрет)))
могу ехать как угодно))) Про выпад и перенос веса здесь обсуждалось 15 лет назад))) про ротацию чуть попозже)) про ротацию бёдрами ещё чуть))) и тд. Будь в теме) ответь на вопрос зачем ты сюда зашёл? Как инициировать поворот и загружать и разгрузиться тут все знаю. Сел встал умеют делать. Тебе чего надо?)