Понятно, что в этой схеме не хватает транзита, и невозможно мгновенно изменить закантовку на противоположную. А в остальном, не вижу препятствий заставить лыжи ехать полуокружностями.
Давай еще раз проверим вот эту логику
Вывести очень просто, а проще проиллюстрировать на примере. Берем склон крутизной 15градусов. Пусть в ЛПС угол закантовки равен 15 градусам Когда мы приедем к состоянию поперек лПС, то равновесное состояние будет при скорости, равной нулю, т.к в покое угол закантовки равен 15 градусам. Лыжник остановится
С равновесным состоянием логика нормальная
Теперь расскажи свой вариант неравновесного спуска со скоростью примерно 6м/сек по половине полуокружности радиусом 12. т.е на длине примерно 20м

Тема закрыта

