От опорной призмы вверх, от грузовой призмы вниз. Две пары - слева и справа от опорной призмы.
Вот именно - две пары, которые должны вращать в противоположные стороны. Т.е в сумме -ноль. А я тебе все время твержу о нескомпенсированном вращающем моменте