Вот и не получается у тебя решить задачу общепринятыми методами. Потому как декомпозицию модели не сделал.
Земля - опора для лыж. Она нас не интересует. Движение лыж определяется динамикой вектором R и начальной скоростью. Просто нужно принять, что лыжи так движутся потому что есть R и скорость.
Для ЦМ опора ноги. ЦМ может двигаться криволинейно (может упасть на снег, может взлететь или повернуть), но вращаться вокруг себя он не может. Это точка. А ноги могут вращаться. Поэтому для того чтобы вычислить их вращение, нужно определить силы действующие конкретно на ноги сверху и снизу, а не вообще на тело.
У меня как-раз получается решить все общепринятыми формулами, а у тебя никак не получается. Земля-это опора от нее исходит реакция придающая ускорение лыжнику, в том числе и лыжам, у которых масса с ботинками составляет существенную часть массы лыжника. Лыжи - это просто большая ступня человека
Ноги -опора не для ЦМ, а для центра масс того, что выше ног
Лыжи, как часть тела, движется так потому, что есть реакция опоры
И не цМ вращается вокруг себя , а тело вращается вокруг ЦМ. ПОка тянешь только на двойку
Сообщение отредактировал Гойко Митич: 30 January 2020 - 13:54