А в начале поворота ЦМ и лыжи просто движутся по расходящимся траекотриям. Нога разгибается (лыжи смещаются от ЦМ), но при этом не происходит изменения траектории ЦМ
Кстати там есть указание. что рост скорости в начале цикла вызван только перепадом высот. Если бы происходило продвижение ЦМ за счет выпрямления внешней ноги то скорость росла бы быстрее