КА это не разворот стопы наружу, но недоворот стопы внутрь при наклоне голени усилием бедра
Угол КА может быть как положительным, так и отрицательным. Так что разворот стопы может быть и туда и обратно.
Для исполнения КА движение происходит к колене, голени и голеностопе.
Усилие бедра, это лишь способ не вращать корпус исполняя КА.
Бедро может облегчать КА за счёт контрвращение корпуса.