на какой минуте говорят фразу центростремительная сила устал смотреть все то что услышал вначале это то что некая сила создает центростремительное ускорения все как я говорил.
Трамвай - прекрасная иллюстрация. Если карвер едет "как по рельсам", то трамвай едет по рельсам (без "как") и если бы расстояние между рельсами трамвая было бы 40 см (как у карвера), то внешняя рельса должна была бы быть выше внутренней на величину, зависящую от радиуса поворота и скорости, чтобы трамвай наклонился бы вовнутрь и остался бы на траектории.
Цс сила - это просто цс ускорение, умноженное на массу тела. Если трамвай не покачивается на рессорах, то его траектория в каждой точке - горизонтальная окружность, радиус которой равен радиусу кривизны траектории в данной точке (рельсы сейчас не укладываются по окружности, имеется переходный участок с плавно уменьшающейся кривизной после прямого участка).
Для каждой точки траектории цм трамвая известен её радиус и направление (в данном случае горизонтальное, направленное вовнутрь поворота). Т.о. если задана траектория цм, то задана цс сила в каждой её точке. Отнимая от цс силы силу тяжести, получаем величину и направления силы реакции опоры. Для трамвая она тоже как и для карвера направлена под углом к горизонту и наклонена вовнутрь, в этой плоскости (нормальной к траектории) реакция опоры проходит через цм.
Если задана траектория цм, то это значит, что однозначно задана величина и направление реакции опоры в каждой точке траектории.