, на выходе да, подключается немного внутренняя ближе к моменту плоских лыж, чтобы создать то самое вращение, но это же тоже результат действия реакции опоры
Реакция опоры в данном случае возникает в ответ на непосредственные действия лыжника, а не в ответ на воздействие силы тяжести, например.
Если в текущей дуге нам нужно уменьшить радиус поворота, мы увеличивает инклинацию за счет воздействия на опору:. Например выпрямляем внешнюю ногу и увеличиваем ангуляцию