То, что вы называете "наклониться" - на самом деле привести ноги к корпусу, а тело к ногам. Не отклоняться ногам позволяет сила трения, в отсутствие которой наклониться с вертикальными ногами у вас не получится.
Т.е. результат у вас правильный (наклон), но решение нет (мы вывели систему из равновесия, но из-за силы трения нижняя часть осталась неподвижной).
почему? ну и осталась неподвижной. носом-то все равно вроем в ковер (ну эт я на ковре тут кспериментирую