Temych все верно излагает
усилие прикладывается на складывание конструкции относительно верхней шаровой опоры
конструкция может плясать бесконечно, но никогда не упадет
Почему она не упадет? Если будет буквой Г? В конце концов - возьми два брусочка и попробуй. В начале поставь один на другой вертикально, а потом сбей их гаоздем буквой Г и опять попробуй поставить, чтобы ножка стояла вертикально.