Что интересно, когда Жубер описывает 2 способа торможения - на параллельных лыжах(бракаж) и непараллельных (плуг/упор), то торможение на непараллельных делит на два вида (с минимальной закантовкой лыж- упор, и с максимальной - плуг), то бракаж почему то описан в одном варианте, хотя его можно и жёстко выполнить, с большой закантовкой и резким торможением, а можно и мягко, на слабо закантованных лыжах, практически не тормозя, а проскальзывая боком.
Кстати, боковое проскальзывание легко регулируется наклоном тела/закантовкой лыж.
И с упором/плугом то же самое.
Угол закантовки и степень торможения легко регулируется от проскальзывания до жёсткого торможения.
Вывод- упор и плуг по Жуберу, являются просто предельными случаями одного и того же приема.
Как два вида пампинга - по Дина