все неправильно
Wedg - очень важное и популярное английское слово в механике, означающее "клин". Wedging - расклинивание. Внедрение клина в материал - классическая задача механики, связанная с обработкой резанием металла (или льда кантом). Но в данном случае при повороте плугом речь идёт немного о другом клине, лыжи стоят клином. Wedging как постановка лыж клином (упором) в начале поворота и постепенный их перевод в параллельное состояние в конце поворота - правильный перевод поворота из упора.
Вторую картинку тоже можно прокомментировать. Резануло глаз подчёркнутое место про постоянную скорость. На спуске (а) скорость действительно постоянная и проекция в плоскости склона усилия на правой лыжи равно проекции на левой и их сумма равна Wsin(a) - скатывающей силе, направленной по лпс. Сумма трёх проекции равна нулю, лыжник едет вниз с постоянной скоростью.
На рисунках (в) и (с) скорость не постоянная, она меняется по направлению, поскольку лыжник поворачивает (хотя и очень медленно).
Поворачивает он потому что лыжи загружены неодинаково (это очевидно). Скатывающая сила остаётся такой же, направленной вниз, но сумма реакций на лыжи уже не будет совпадать по направлению с лпс, а будет иметь некоторый наклон от лпс. (Эта идея правильно изложена на рисунках, но сами рисунки плохие). Сложение всех трёх сил не уравновешено, а создаёт центростремительную силу, направленную к центру поворота и в данном случае (при отсутствии вертикальной работы, т.е. перемещения цм в вертикальном направлении) лежащую в плоскости склона. Эта сила равна m*v*v/r.
Странно что на рис (в) и (с) не сложены все 3 силы из одной точки и не показана неуравновешенная центростремительная и не показано цс ускорение, возникающее при повороте из упора, определяющее изменение скорости по направлению.
Ещё в этом рисунке странно, что показаны только нормальные силы, действующие на лыжи, хотя на каждую лыжу действует нормальная и сравнимая по величине касательная сила, причём сумма этих сил в случае (а) направлена вверх параллельно лпс. Т.е. лыжник ощущает на каждой ноге силу от лыж, направленную не перпендикулярно лыже, а вверх по склону. Примерно то же самое (большое трение вдоль лыж) присутствует и в случаях (в) и (с), но там возможно есть небольшие нюансы с направлением действия суммарной силы на лыжу, поскольку имеем движение с ускорением.
