Встань дома на полу на доску и не опираясь ни на что сделай ангуляцию (если верно понимаешь, что это волбще такое)
В результате этого действия доска встанет на кант(изменится угол закантовки).
А цетр масс при этом (если не оттолкнешься от чего то) - останется там же где был. Верьикально над доской.
Затем подумай хорошенько что произошло и верно ли ты понимаешь сабж.
Некорректный пример. В статике и в динамике все будет по разному