Детям страх неведом? Честно говоря, утверждение спорное. Очень.  Другой разговор, что он у них часто сильнее чем реальный риск, если до этого они испытали отрицательный опыт. Но, в том случае если они перебарывают его, то у них он исчезает напрочь, и опять до очередного  (-) опыта. 
То есть у них  барьеры страха высокие, но тонкие,  быстро стирающиеся.
 
по-разному у детей, есть излишне осторожные и потихоньку расширяющие границы, есть совсем зажатые, есть - абсолютно, даже на боли и своих ошибках, необучаемые.
И мне кажется, дети ничего не перебарывают, просто появляется более сильная мотивация совершить нечто, чем бояться.
 
Откуда страх берётся - это понятно. А как лечится? И лечится ли вообще, и нужно ли?
У меня он тоже есть, и появился после падения и травмы. Меня он раздражает и я его лечу. Не всё гладко, но для меня, я так понял, исправимо.
А  лечат ли свои страхи другие?
 
У меня есть, появился после двух серьезных однотипных происшествий произошедших с коротким интервалом, окончившихся удачно - только травмами. Я этот страх лечу, седьмой год. Немножко получается, но со скрипом.
 
Страх лечить не нужно!
Он продляет жизнь и укрепляет здоровье!
 
Со временем накапливается страхов ... если не лечить - то из дому не выйдешь. А это скучно очень.