Что подразумевается под словом "проще"?
Мы ездили и через Германию, в объезд Чехии, и через Прагу, и через Вену на Брно.
Нам везде было просто.
Через Германию на Берлин - автобан. Мне там скучно. Но это довольно быстрый путь.
Если нужно быстро, то лучше так и ехать.
Если через Чехию, то придется покупать виньетку.
А еще можно проехать через Крумлов, остановившись там на денек. Нам понравилось.
Я тут люблю повторять, что поездку на машине лучше сделать экскурсионной, а не гнать.