Мне кажется что аналогии с вело-мото симуляцией не совсем корректна. Особенно когда касается безопорного состояния.( Например mzy на 87 странице приводил пример велосипедиста в полёте) Обратите внимание как в мотокроссе ведут себя пилоты в высоком прыжке. С какого перепугу они корректируют траекторию полёта поворотом руля? Используется сила Кориолиса которая приложена к оси вращающегся колеса. Коррекция траектории достаточно ощутима. Они так же используют и тормоза дабы скорректировать продольную траекторию относительно вертикали .
У "колёсных" наездников инструментов управления траекторией в безопорной фазе гораздо больше.
ПС. Но предположим - согласно теме поднятой Ник-ом -что лыжи с ботинками совершают некое вращательное движение
в безопорном состоянии (речь о вращательном движении того что ниже от ТБС) , то учтиывая величину рычага при малой скорости вращения предмета (то биш лыж- какй то эффект может и наблюдается) Можно дать команду "Фас" любителям формул
На самом деле речь идет о том, можно ли тормозить за счет раннего начала дуги. Поэтому фаза безопорного ведения не рассматривается.
В качестве упрощенной модели я предложил пустить велосипедиста нарезать круги на склоне. Чтобы он не проскальзывал в бок сделал по кругу бортик, в который колесо упирается. И если поставить на колеса регулируемые тормоза - аналог силы сопротивления от нарезания дуги - то можно будет убедиться, что для каждого угла наклона плоскости, по которой нарезает круги велосипедист, найдется значение тормозящей силы, при которой разгон будет только в лпс, а часть дуги выше лпс будет тормозить.
Собственно говоря, вопрос можно ли контролировать скорость за счет раннего начала дуги и вылился в эту неуде продолжительную дискуссию. Сначала ришлось долго выяснять, можно ли начать дугу поперек лпс. Отсюда полезли тангенциальные и нормальные ускорения, сменившиеся ортогональными координатами и приведшие в результате к тому, что грузик, закручивающийся на леске вокруг пальца легко развивает сверзвуковую скорость