. Как только начинаю идти коньковым тут же колени заваливаются во внутрь, все попытки проката на нормальном балансе думаю со стороны выглядели как будто "чувак решил сам себе ноги сломать", хотя на одной лыже (самокат) все вроде получается,
Встряну...
По личному опыту и по наблюдениями за "коллегами по цеху" - ломание колен исключительно от слишком ранней постановки лыжи на снег при толчке палками, из-за этого вынужденная ранняя закантовка. Попробуйте сменить синхронизацию рук и ног - еще раньше ставить палки, тем самым подвиснуть по времени перед постановки передней лыжи, и ставьте ее четко ровно на снег. Очень помогает в этом запараллелить лыжи перед началом толчка - это дает нужную паузу и помогает ставить лыжу не на кант, а ровно.
Т.е. тайм-лайн следующий: катитесь на одной ноге- поднимаете руки для толка и вторую ногу подносите параллельно с той, на которой катитесь, - постановка палок на снег - начало толчка руками - разворот висящей в воздухе лыжи в направлении скольжения - добавление толка начинающей закантовываться ногой - постановка передней лыжи на снег - доталкивание палками и ногой и скольжение на прямой лыже.
Где-то видео видел с таким упражнением....
Делать надо это немного в горку, чтобы скорость была не большая, иначе соображалки не хватит все быстро делать.
Мне помогло 
Как бонус лыжи меньше будут бить пятками друг об друга.