Я не знаю, как это по Нордсону (цитировать не надо )), но не согнув колено, ты его никуда не наклонишь )
Самому приходилось гнуть понятно что уже согнутое к склону по Нордсону колено еще и вбоковую ( не по Нордсону) но всегда излом в колене надрывал болью и внешние боковые связки колена ( снизу-вверх). Так вот лучше чтоб в пояснице этот добавочный излом создать, а колено к склону - четко по Нордсону)