Из ШаДэГэ в центр ходит RER (пригородная электричка), линия В. Проезд стоит 7,90 евро, в пути 30 мин, отправления каждые 5-15мин, зависит от времени суток. Билет купить можно в автомате в аэропорту, но(!) только монетки, купюры или европейские карты "маэстро". Не любые маэстро подойдут. По указателям смотреть "RER", есть остановки в двух терминалах. Аэропорт очень большой - терминалов 7 или 8, в большую часть их можно дойти пешком, в какие-то на шатле.
Есть прямой автобус - Бюс Директ (Le Bus Direct), линия 2, по-моему (всего линий 4 до разных мест и вокзалов Парижа), который идёт прямо до Эйфеля. Стоит дороже - 36 евро туда-обратно.
Ещё есть 7-й трамвай. Но там путь очень муторный и долгий.
Пять часов между рейсами, на самом деле, не так много. Потому что это Франция.